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Sep 16, 2023

Gli studenti creano una macchina robotica mortale per le lanterne maculate invasive

The spotted lanternfly may look innocent, but these ravenous creatures have been

La lanterna maculata può sembrare innocente, ma è noto che queste creature fameliche decimano i raccolti, causando danni per oltre 500 milioni di dollari a vari alberi da frutto da quando sono stati introdotti accidentalmente in questo paese quasi dieci anni fa. La grande idea in questo momento è quella di introdurre diverse specie di vespe nell'ecosistema del Medio Atlantico per cacciare e mangiare le lanterne, ma gli studenti del Robotics Institute della Carnegie Mellon University hanno sviluppato un piano alternativo sotto forma di un robot macchina della morte.

Si chiama TartanPest e utilizza una combinazione di tecnologie e componenti per dare la caccia e distruggere autonomamente le masse di uova di lanterna. Si inizia con un trattore elettrico per gli spostamenti e una serie di telecamere per gli spostamenti. Questa visione artificiale è anche costantemente alla ricerca di ammassi di uova, contenenti fino a 50 uova di lanterna. Una volta trovata una massa su un albero, una roccia o anche una superficie metallica arrugginita, un braccio robotico con una spazzola rotante si lancia all'uccisione, spazzando via le uova come se fossero spazzatura.

"Attualmente, le lanterne maculate sono concentrate nella parte orientale della nazione, ma si prevede che si diffondano in tutto il paese", ha affermato Carolyn Alex, ricercatrice universitaria del team TartanPest. "Investendo adesso in questo problema, risparmieremo costi più elevati in futuro."

Ci sono alcuni algoritmi di deep learning al lavoro qui per localizzare le masse di uova, addestrati utilizzando un ampio set di dati di immagini. Il robot funziona in modo autonomo ma richiede la presenza di un essere umano per risolvere eventuali problemi non appena si presentano. Quindi probabilmente non è il modo più efficace per sradicare le lanterne maculate. Tuttavia, è dannatamente bello e tutti adorano un buon robot assassino.

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Per ora si tratta solo di un prototipo, poiché il team ha progettato la struttura come parte della Farm Robotics Challenge 2023 di Farm-ng. In altre parole, se le lanterne ti stanno abbattendo, hai un po' di attesa prima di poter scatenare un esercito di robot assassini. Nel frattempo, puoi sempre provare con un esercito di vespe assassine.